# 二维点群 PointGroup pg
giftWrapping(pg):
    head ← pg.points的最左边的点编号
    f ← head # 记录最终点
    
    while True:
        t ← pg.points中以点 head 为起点，按逆时针方向最后到达的点编号
        将点 t 添加到凸包
        head ← t;
        if head = f:
            break # 回到起点后结束